Kernel

Zum 7.2er Release haben die Kollegen bei Pengutronix 43 Patches beigetragen. Zudem hat Marc Kleine-Budde in seiner Rolle als CAN-Subsystem-Maintainer drei Merge-Commits durchgeführt.

Unser größter Beitrag zu diesem Release war Sven Püschels 28-teilige Patch-Serie, welche Unterstützung für die Grafikeinheit RGA3 einführt.

Der RGA3 ist die Einheit zur 2D-Grafikbeschleunigung auf dem aktuellen Flaggschiff von Rockchips ARM-SoCs: dem RK3588. Er beschleunigt Operationen wie Bildskalierung, Rotation, Blitting, Weichzeichnen und Schärfen, 2D-Zeichenoperationen und mehr. Sven hat die Unterstützung für den RGA3 zum rockchip/rga-Treiber (VIDEO_ROCKCHIP_RGA) hinzugefügt. Der Treiber unterstützte bereits Vorgänger des RGA3 wie den RGA2-Enhanced, der unter anderem im RK3566, im RK3568 und sogar neben dem RGA3 auch im RK3588 zum Einsatz kommt. Den bestehenden Treiber an die architektonischen Änderungen im RGA3 anzupassen war somit im Fokus von Svens Arbeiten. Dazu gehört zum Beispiel die Anpassung an das 16-Byte-Alignment von Pixel-Zeilen, andere Pixel-Formate und der Bedarf an diversem RGA3-spezifischen Treiber-Code.

Weitere Beiträge im Media-Framework kamen von Michael Tretter. Seine dreiteilige Patch-Serie erlaubt die Verwendung mehrerer Kameras mit dem i.MX camera serial interface (imx-csi).

Ein einzelner Patch wurde aus Oleksij Rempels laufenden Arbeiten an Linux-Support für die NXP MC33978/MC34978 switch status detection ICs aufgenommen. Die Treiber selbst werden wir sicher in einer zukünftigen Ausgabe von PROSE diskutieren können. Der einzelne Patch, der zum 7.2er Release in die Pincontrol-Infrastruktur angewendet wurde hilft dabei, die von den ICs überwachten Switch-Kontakte als GPIOs zur Verfügung zu stellen. Während GPIOs auf einem SoC häufig alternative Funktionen eines Pins sind, die sich zwischen mehreren Funktionen ummuxen lassen, fungieren die Eingangspins dieses Switch-Status-Detection-Chips konzeptionell ausschließlich als GPIO-Eingänge. Oleksijs Patch lockert daher interne Anforderungen in der Pincontrol-Infrastruktur, sodass Callbacks, die nur für Pinmux-Gruppen relevant sind, in solchen Fällen entfallen können.

Steffen Trumtrar hat Unterstützung für den LED-Treiber-Chip Texas Instruments LP5860 implementiert. Dieser Chip ermöglicht die Ansteuerung einer Matrix von bis zu 196 LED-Punkten über SPI. Dimmen und mehrere Farbkanäle werden unterstützt und über den Device Tree konfiguriert.

Erneut haben wir neue Display-Panel beigesteuert: Stefan Kerkmann für das Startek KD070HDFLD092 LVDS-Panel und Steffen Trumtrar für das NEC LCD Technologies NL6448BC33-70C Panel.

Zum 7.2er Release haben wir insgesamt fünf Fehlerkorrekturen beigetragen:

• Ahmad Fatoum korrigierte die verfügbaren Master-Clock-Raten für eine Reihe von Audiowandlern.
• Marco Felsch behob ein Lockup im 8250-UART-Treiber, indem er einen fehlenden Interrupt-Handler ergänzte.
• Oleksij Rempel führte Null-Initialisierung des Socket-Buffers im j1939-CAN-Protokoll ein.
• Marc Kleine-Budde ergänzte Fehlerbehandlung für den Fall, dass die Allokation eines Buffers für einen USB Request Block (URB) in GS-USB-CAN-Schnittstellen fehlschlägt. Das verhindert eine stille Leistungsminderung, wenn diese Allokationen während der Nutzung eines USB-CAN-Geräts wie dem candleLight FD fehlschlagen.
• Oleksij Rempel behob einen Fehler in den Realtek-PHY-Treibern, der die Konfiguration der Energy Efficient Ethernet (EEE) Advertisement verhinderte.

Mesa

Unser Kollege Lucas Stach hat den etnaviv-Treiber in Mesa weiter verbessert, der OpenGL(-ES)-Unterstützung für Vivante-GPUs bereitstellt.

Seine 16 in dieser Ausgabe beigetragenen Patches drehen sich um drei Themen:

Wie CI-Tests zeigten, konnten Zeichenbefehle unter seltenen Umständen Race Conditions aufweisen, wenn die GPU gleichzeitig von mehreren Clients genutzt wird. Der Merge Request behebt dies durch sorgfältiges Umordnen von Operationen, vorausschauendes Anstoßen notwendiger GPU-Job-Submits und einige begleitende Aufräumarbeiten.

Weitere Probleme beim Flushing von Command-Buffern wurden behoben. Zwei der Fixes betreffen die Handhabung von Fences, OpenGLs Grundelement zum Verfolgen und Synchronisieren von an die GPU gesendeten Befehlen, ein weiterer den Zeitpunkt, zu dem die Tabelle ausstehender Ressourcen geleert wird.

Abschließend hat Lucas eine Reihe von Refactoring-Patches beigetragen, die sicherstellen, dass die im ersten MR behobenen Races in Debug-Builds durch einen Assert auf CPU-Seite abgefangen werden, bevor sie die GPU erreichen.

Unser Kollege Philipp Zabel hat einen Build-Fehler in Mesa behoben.

candleLight Firmware

In der Zwischenzeit hat Marc 88 Änderungen zur Firmware für den candleLight USB-CAN-Adapter beigetragen.

Neben vielen kleineren Bereinigungen und verbesserter Fehlerbehandlung gab es auch neue Features: Die Unterstützung für GS_CAN_FEATURE_BERR_REPORTING erlaubt es dem Linux-Kernel, das Reporting von CAN-Bus-Fehlern ein- und auszuschalten, und die Unterstützung für GS_USB_BREQ_GET_STATE erlaubt es dem Linux-Kernel, den aktuellen Zustand des CAN-Kanals abzufragen. Das Verwerfen unverarbeiteter USB-OUT-Transfers beim Herunterfahren eines CAN-Kanals verhindert einige Fehlermeldungen, die nach einem Suspend auftreten konnten.

Die Firmware-basierte CAN-Bus-Off-Recovery verlagert die Recovery-Logik vom CAN-IP-Core in die Firmware. Die Firmware kann nun einen CAN-Bus-Off-Zustand erkennen und nach einer kurzen Verzögerung automatisch wiederherstellen. Das ist auch eine Vorbereitung für die m_can-Unterstützung, bei der eine automatische Bus-Off-Recovery nicht verfügbar ist. Ein Flag wurde eingeführt, mit dem der Host die automatische CAN-Bus-Off-Recovery deaktivieren kann, um sie anschließend manuell über eine spezielle USB-Control-Message auszulösen.

Bei hohen CAN-FD-Datenraten von mehreren Mbit/s wird die Signallaufzeit zu einem Problem. Transmitter Delay Compensation (TDC) kann das ausgleichen und wird nun von der candleLight-Firmware unterstützt. Auf Geräten, die das unterstützen, kann der Linux-Kernel das Feature steuern, bei älteren Kerneln, die kein TDC unterstützen, übernimmt das Gerät die Steuerung automatisch.

Zu guter Letzt wurde erste Unterstützung für m_can gemergt. Das fügt Unterstützung für den m_can-CAN-Controller hinzu, der in neueren STM32-Geräten zu finden ist, und markiert einen großen Schritt in Richtung Unterstützung dieser Controller.

Breiteres Ökosystem

In OP-TEE OS hat Sascha Hauer einen Fehler behoben, bei dem die Memory-Firewall falsch eingerichtet wurde, wodurch für OP-TEE reservierter Speicher der normalen Welt zugänglich war.

In systemd hat Ulrich Ölmann die Dokumentation verbessert.

libbsd stellt nützliche Funktionen aus der BSD-Welt anderen Betriebssystemen wie GNU/Linux zur Verfügung. Unser Kollege Sven Püschel hat ein Problem in dessen Build-System behoben.

Bei OpenEmbedded hat Leonard Göhrs eine seltene False-Positive-Warnung der Qualitätssicherung beim Bauen von python3-aiohttp behoben, Michael Tretter hat GPT-Unterstützung in fdisk aktiviert, und Fabian Pfitzner hat zwei neue Rezepte für CAN-bezogene Python-Pakete hinzugefügt: canopen und canmatrix.

barebox

barebox hat 160 neue Non-Merge-Commits erhalten, von denen zwei Drittel Community-Beiträge sind. 2026.06.1 und 2026.07.0 wurden veröffentlicht.

PTXdist

PTXdist 2026.07.0 und 2026.08.0 wurden veröffentlicht.

Insgesamt hat unser PTXdist-Maintainer Michael Olbrich 121 Patches angewendet, von denen 65 Community-Beiträge waren.

labgrid

labgrid hat 50 neue Non-Merge-Commits erhalten, wovon die Hälfte von der Community beigetragen wurde.

RAUC

RAUC hat genau 100 neue Non-Merge-Commits erhalten, ein Viertel davon von der Community.