Linux Automation Test Automation Controller: Ein all-in-one labgrid Exporter
Der LXA TAC (Linux Automation Test Automation Controller)
Unsere Tochter Linux Automation GmbH stellt mit dem LXA TAC (Linux Automation Test Automation Controller) einen all-in-one labgrid exporter vor. Das LXA TAC bietet die üblichen Schnittstellen, um ein oder mehrere Embedded Geräte (DUTs, Devices under Test) mit labgrid interaktiv oder automatisiert steuern zu können.
Geräte mit Embedded Linux sind in dafür konzipiert mit der realen Welt zu interagieren. Daher muss in der Entwicklung von diesen Geräten auch mit physischen Geräten und deren Schnittstellen gearbeitet werden. Der LXA TAC ist ein all-in-one Gerät, dass es erlaubt die für die Embedded-Entwicklung notwendigen Schnittstellen fernzusteuern. Das LXA TAC ist dabei für den Einsatz mit labgrid konzipiert. labgrid erlaubt es Geräte mit Embedded Linux interaktiv oder voll automatisch fernzusteuern.
Funktionen des LXA TAC
Das LXA TAC dient als Schnittstelle zwischen der IT-Infrastruktur auf der einen Seite, sowie der realen Welt des DUT auf der anderen Seite:
Schematische Darstellung der Integration des LXA TAC
Das LXA TAC wird über Ethernet gesteuert und versorgt. Außer Ethernet ist somit nur noch eine Spannungsversorgung für das DUT notwendig. Dies macht das LXA TAC zum perfekten labgrid Exporter für den Schreibtisch.
Das LXA TAC bietet die folgenden Funktionen zum Fernsteuern des DUT:
- Schalten der Spannungsversorgung des DUT inklusive einer Strom- und Spannungsmessung (bis 48 V / 5 A).
- 3.3 V UART zum Verbinden mit der Konsole des DUT. (Pegelwandler auf RS-232 oder 2.5 V / 1.8 V UART sind separat erhältlich.)
- Zwei potentialfreie Ausgänge zum Umschalten von Boot-Modi oder zum Simulieren von Tastendrücken.
- Drei USB-Ports für Erweiterungen, wie den USB-SD-Mux, Webcams oder Logic Analyzer.
- CAN-Schnittstelle für CAN 2.0 oder CAN-FD Kommunikation mit dem DUT.
- Separater Ethernet-Port für das DUT.
- USB-Device Anschluss für die Implementierung von USB-Gadgets zum DUT.
Noch mehr Details zum Gerät können im Datenblatt nachgelesen werden.
Vorteile des LXA TAC
Das LXA TAC ist aus den Erfahrungen des Betriebs eines heterogenen Embedded Labs mit über 120 DUTs bei Pengutronix entstanden. Das Gerät hat daher gegenüber einem einfachen, behelfsmäßig aufgebauten Exporter viele Vorteile. Alle aufzuzählen würde hier den Rahmen sprengen; hier daher ein paar Beispiele:
- Die Spannungsversorgung der UART, sowie die UART-Logik-Signale, lassen sich komplett deaktivieren. So lassen sich Leckströme, die einen Power-Cycle bei besonders stromsparenden DUTs verhindern können, unterbinden.
- Die potentialfreien Ausgänge beinhalten eine Spannungsmessung. So kann auch ohne direkten Zugriff auf das Gerät eine Rückmeldung über den Schaltvorgang bekommen werden.
- Die spannungsversorgung der USB-Ports kann einzeln geschaltet werden. Somit können USB-Geräte, die sich daneben benehmen, aus der Ferne neu gestartet werden.
- Das Linux-System auf dem LXA TAC enthält Scripte, die das Aufsetzen von USB-Gadgets einfach macht.
Darüber hinaus bietet das LXA TAC mit dem IOBus eine robuste Erweiterungsschnittstelle, über die zusätzliche IOs oder Echtzeitmessgeräte angeschlossen werden können.
Als Benutzerschnittstelle stehen neben den LEDs als intuitive Statusanzeige, ein Display mit Tasten, sowie ein modernes Web-Interface zur Verfügung.
Als kommerziell verfügbares Gerät wurde das LXA TAC natürlich auf Grundlage der einschlägigen EMV-Normen geprüft.
Zur einfachen Integration sind auf dem LXA TAC Runner für Github Actions und Gitlab Workflows verfügbar. Somit lässt sich das LXA TAC auch direkt in bestehende Workflows einbinden. In dem folgenden Video zeigt Leonard, wie Continuous Testing eines BSP mit Gitlab Workflows und dem LXA TAC aufgesetzt werden kann:
Software
Die Software des LXA TAC folgt unserer Open Source Philosophie: Alle Softwarekomponenten sind Open Source! Durch den Einsatz von Yocto und dessen Layering-Funktion ist es möglich, basierend auf meta-lxatac, eigene BSPs zu erstellen und trotzdem von den regelmäßigen Updates der Linux Automation GmbH zu profitieren.
Auf dem LXA TAC selbst läuft natürlich Linux. Ein Login per SSH auf dem Gerät gehört genau so zu den Use-Cases, wie das Starten eines Containers mit einer normalen Linux-Distribution.
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